A股近期火热的“冷锻工艺”，事关人形机器人产业的“软肋”

思进智能（003025.SZ）火热的行情从2023年底持续到2024年。1月10日，“7天5板”的思进智能开盘后迅速触及涨停，涨停在下午打开后股价便震荡下跌，截至收盘，思进智能跌幅达3.93%，报18.59元/股。

被热捧背后，思进智能的“冷锻工艺”与“人形机器人”搭上了关系。人形机器人产业链的核心部分为运动关节，丝杠在其中将旋转运动与直线运动相互转换，作用至关重要。其中，技术壁垒较高的行星滚柱丝杠是人形机器人最“卡脖子”环节，而国金证券研报近期指出，冷锻工艺与磨床的结合，是适合高效率批量生产行星滚柱丝杠的方法，有望成为机器人降本重要抓手。

“并无人形机器人相关直接业务订单”

“7天5板”过后，思进智能今日行情降温，或与上市公司对其身上的人形机器人概念进行澄清有关。1月9日晚间，思进智能在股票异动公告中表示，近期网传冷锻（冷成形/冷镦）工艺跟人形机器人具有关联性，但截至当前，公司并无人形机器人相关直接业务订单。

“公司目前的主导产品为多工位高速自动冷成形装备，主要用于在常温下实现一定尺寸范围内各种金属零件的制造，是塑性成形工艺生产紧固件、异形零件的主要工作母机。”思进智能进一步解释称，“简单来说，冷成形技术可以理解为常温下批量化金属一次成形技术”。

此外，思进智能还在公告中提示了风险，其表示，公司股价严重偏离同行业上市公司合理估值。1月9日，公司股票市盈率（TTM）为47.29，显著高于同期行业市盈率，同期通用设备制造业市盈率（TTM）为30.67。

在1月5日的机构调研中，思进智能对公司主导产品冷成形装备进行了更详细介绍。据悉，冷成形装备的优势体现在三个方面：一是高速多工位连续塑性变形（一次成形），每分钟可以生产数十至数百个形状各异的零件，可提高生产效率，且塑性变形加工的产品表面粗糙度和尺寸精度较好；二是与切削工艺相比，一次成形技术下的金属原材料经过多个工位模具的连续变形，顺应金属流向，可提高产品抗拉强度等力学性能，且无切削或少切削的特点使其材料利用率高，针对形状复杂、难以切削的金属零件也可加工；三是可在常温下加工各种金属原材料，节约能源。

关于公司冷成形装备的下游应用领域，思进智能表示，公司主要客户为批量化生产金属连接件的各行业生产厂商，其下游行业应用领域主要涉及汽车、机械、核电、风电、电器、铁路、建筑、电子、军工、航空航天、石油化工、船舶等领域。

冷锻工艺有望成为机器人降本抓手

值得注意的是，机器人或将成为冷成形（冷锻）工艺的另一下游应用领域。

人形机器人产业链的核心部分为运动关节，丝杠作为一种传动元件，将旋转运动与直线运动相互转换，其作用至关重要。资料显示，丝杠可分为滑动（梯形）丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠三种。其中，行星滚柱丝杠承载力强、耐冲击、体积小，主要应用领域为智能汽车、光学仪器、医疗器械、机器人等。以特斯拉人形机器人为例，据国金证券研报，其采用行星滚柱丝杠约10根，位于肘部、髋部、大腿、小腿。

人形机器人产业链中，行星滚柱丝杠堪称“木桶短板”。资料显示，行星滚柱丝杠结构复杂、加工难度大且成本高，一直没有得到广泛应用。并且，国产品牌行星滚柱丝杠市占率低，主要因其技术壁垒较高，在精度保持性、功能可靠性、寿命、精度、刚度等关键性能指标上落后于境外产品，落后体现在制造设备、加工工艺、原材料等。

在加工工艺方面，行星滚柱丝杠主要工艺为螺纹加工，国金证券研报指出，“车铣+磨”与“冷锻+磨”是两类具体用于加工螺纹的方法，二者不同之处在于，前者对粗坯件进行热加工后再使用切削法（车削、铣削、磨削）实现工件高精度，后者则采用冷轧技术直接将粗坯件加工至一定精度，后续余量精加工再由磨削完成。

二者对比，“车铣+磨”工艺在生产质量稳定性、制造成本和生产效率等都面临诸多难题，限制其在实践中的应用与推广；而冷锻工艺的优点则为效率高、成本低，以及可达C5级的加工精度，主要体现在：螺纹表面质量较好、工件表面金属硬度和强度均被提高、经济效率较切削工艺提高几至几十倍、无屑特点可节省原材料，以及具有更高腐蚀性。

国金证券近期研报指出，人形机器人正在迈入快速的技术和成本迭代阶段，与“车铣+磨”工艺相比，“冷锻+磨”工艺具备高效率和低成本特性，冷锻精度上已能达到C5级，配合磨床使用可稳定实现人形机器人滚柱丝杠合格件的加工，是适合高效率批量生产滚柱丝杠的方法，有望成为机器人降本重要抓手。

还有哪些A股公司有相关布局？

作为A股首家冷成形装备制造行业的上市公司，市场对“冷锻工艺”的关注为思进智能带来“7天5板”的火热行情，除位于设备端的思进智能外，A股还有哪些公司有冷锻工艺相关布局？

在加工端，新坐标（603040.SH）作为国内冷加工龙头，布局全产业链技术能力，覆盖材料、模具、设备、产品的全产业链技术研发。针对丝杠生产工艺，新坐标也已布局，据国家知识产权局披露，2023年5月6日，新坐标申请了“一种应用于驻车制动系统的滚珠丝杠传动结构”，通过过盈连接结构连接在一起，改变了现有滚珠丝杠传动结构的制造工艺路径，使得滚珠丝杠传动结构的整体制造工艺得到了优化。

在模具端，模具的设计与制造是冷锻工艺最核心的技术，其中，通过挤压旋段芯棒形成的冷挤压内螺纹加工，相比切削具备高强度、高精度、高光洁度、低耗材等优势。恒锋工具（300488.SZ）已布局多种冷挤压成型刀具，包含螺纹滚轧轮和旋锻芯棒等产品。国金证券研报指出，公司特有的花键抛光工艺和先进的涂层技术，可以综合提升芯棒的使用寿命。

此外，近期还有精锻科技（300258.SZ）、合锻智能（603011.SH）、日联科技（688531.SH）等公司在互动易上表明，公司具备冷锻工艺相关布局。

例如，1月9日，合锻智能称，公司有用于冷锻成形的液压机。1月4日，精锻科技表示，公司目前大多产品都应用了冷锻工艺与技术。同日，日联科技也表示，公司产品和技术主要应用于集成电路及电子制造、新能源电池、铸件焊件及材料等检测领域，可用于应用了冷锻工艺的工业产品检测，但目前公司在该领域收入占比较小。